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书名：机器人学导论（原书第3版）
（美）克来格（Craig,J.J） 著，贠超 等译
ISBN：
9787111186816
出版时间：
2006-6-1
出版社：
机械工业出版社
市场价：￥
42.00
内容介绍：
本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
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