书名：机器人机构拓扑结构学/国家自然科学基金研究专著
作者: 杨廷力著
ISBN：9787111134220出版时间：
出版社：机械工业出版社
市场价：￥29.00
本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要…
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